Hi, I'm
Responsable Technologie et Applications @ Robotique Haply
Je dirige la technologie et les applications chez Haply Robotics à Montréal, où nous concevons des robots haptiques qui permettent de ressentir et manipuler physiquement le monde numérique. Nos produits sont utilisés par plus de 150 clients dont des entreprises du Fortune 500, nous avons remporté les CES Innovation Awards plusieurs années de suite, et nous travaillons avec certains des plus grands noms de la tech et de la robotique pour faire avancer l’IA physique.
Je suis titulaire d’un doctorat de Sorbonne Université (Paris) et d’un diplôme d’ingénieur des Arts et Métiers ParisTech. Mes recherches m’ont mené de la téléopération micro et nanoscopique à la conception de dispositifs haptiques, les études de perception et l’interaction homme-robot, ce qui m’a finalement amené au Canada pour un postdoctorat au Shared Reality Lab de McGill. En chemin, j’ai co-signé quelques brevets, publié pas mal d’articles, et j’enseigne l’haptique, l’ingénierie et les interactions homme-machine dans quelques universités canadiennes.
En dehors du travail, je gère un homelab auto-hébergé dont je parle sur le blog, je bricole de la domotique et des projets open-source, et je construis parfois des choses qui n’ont rien à voir avec l’haptique.
Rendu tactile, perception, conception de dispositifs
Hardware, contrôle, firmware embarqué
C/C++, Python, Rust, Java, web
Solidworks, Catia, usinage, impression 3D
Docker, GitOps, auto-hébergement, réseau
At present, the operating room (OR) and intensive care unit (ICU) are noisy environments, exacerbated by frequent alarms. Regardless of whether the alarms are valid or false, all command attention, raise stress, and are often irrelevant to the responsibilities of individual clinicians. To cope with these problems, we are investigating the possibility of using audio only for those alarms that should be announced to the entire team, but delivering other alarm cues individually, through haptics vibrations.
Nerve damage, frequently caused by injury, can result in the loss of sensorimotor functions in certain parts of the hand. After suturing the nerve, unpleasant sensations on contact, including tingling and electric shocks are often felt. Following nerve regrowth, it is necessary to re-train the brain to interpret the signals from these nerves correctly. This project involves the design of haptic devices to help in this process of sensory reeducation, which can involve two phases, depending on the severity of the loss of sensitivity: relearning how to localize sensations, and differentiation of shapes and textures in the identification of objects.
The tactile sense can be used as a channel for general communication, especially in contexts where the visual and auditory modalities are occupied with other tasks or compromised. We propose a new method for communicating generic words through the sense of touch that relies on delivering vibration patterns, representing the phonemes composing the words, to the user’s skin through two vibrotactile transducers worn on the forearm. The novelty of this technique is that vibration patterns are created from the audio of the corresponding English phoneme, resulting in vibration patterns that resemble physical characteristics when uttering the phoneme during normal speech.