Antoine Weill--Duflos

Antoine Weill--Duflos

Directeur de la Recherche et Intégration Produit

Robotique Haply

Biographie

Je suis directeur de la R&D à Haply Robotique, et je travaille sur de formidables robots pour l’haptique et plus encore.

Avant, j’étais chercheur post-doctoral au sein du SRL lab à l’université McGill. Mes travaux s’orientaient sur différents aspect de l’haptique.

Après l’obtention de mon diplôme d’ingénieur de l’école des Arts et Métiers, j’ai choisi de réaliser un doctorat en haptique et micro-robotique.

Ce doctorat a été pour moi l’occasion de découvrir des problématiques spécifiques à la conception de systèmes pour la téléopération aux échelles micro et nanoscopiques. Ce fut aussi une mise en application et un approfondissement de mes connaissances en mécatronique et haptique.

Intérêts
  • Perception haptique
  • Systèmes haptiques
  • Robotique
Formation
  • Doctorat en Robotique, 2017

    Université Pierre et Marie Curie (Paris)

  • Master en Robotique et Systèmes avancés, 2013

    Université Pierre et Marie Curie (Paris)

  • Diplôme d'ingénieur, 2013

    Arts et Métiers ParisTech (Lille & Paris)

Projets

Haply 2diy

Haply 2diy

Le Haply 2diy est une interface haptique abordable présentant un très bon retour d’effort.

Broadcasting Haptic

J’étudie des solutions afin de créer et présenter des stimuli haptiques à distance.

3D printed haptic illusions

3D printed haptic illusions

We propose a series of haptic illusions and demonstrations that can be fabricated using any FDM 3D printer. Once printed, they can be fully assembled by hand.

Haptic for OR/ICU

Haptic for OR/ICU

At present, the operating room (OR) and intensive care unit (ICU) are noisy environments, exacerbated by frequent alarms. Regardless of whether the alarms are valid or false, all command attention, raise stress, and are often irrelevant to the responsibilities of individual clinicians. To cope with these problems, we are investigating the possibility of using audio only for those alarms that should be announced to the entire team, but delivering other alarm cues individually, through haptics vibrations.

Haptic device for sensory reeducation

Haptic device for sensory reeducation

Nerve damage, frequently caused by injury, can result in the loss of sensorimotor functions in certain parts of the hand. After suturing the nerve, unpleasant sensations on contact, including tingling and electric shocks are often felt. Following nerve regrowth, it is necessary to re-train the brain to interpret the signals from these nerves correctly. This project involves the design of haptic devices to help in this process of sensory reeducation, which can involve two phases, depending on the severity of the loss of sensitivity: relearning how to localize sensations, and differentiation of shapes and textures in the identification of objects.

HapticPhonemes

HapticPhonemes

The tactile sense can be used as a channel for general communication, especially in contexts where the visual and auditory modalities are occupied with other tasks or compromised. We propose a new method for communicating generic words through the sense of touch that relies on delivering vibration patterns, representing the phonemes composing the words, to the user’s skin through two vibrotactile transducers worn on the forearm. The novelty of this technique is that vibration patterns are created from the audio of the corresponding English phoneme, resulting in vibration patterns that resemble physical characteristics when uttering the phoneme during normal speech.

BarryWhaptics

BarryWhaptics

Biased perceptions of others are known to negatively influence the outcomes of social and professional interactions in many regards. This project explores how haptic effects, generated from speech, could attenuate listeners' perceived voice-related biases.

Expérience

 
 
 
 
 

Directeur de la Recherche et de l’Intégration Produit

Haply

Feb 2021 – Actuellement Montréal, Canada
 
 
 
 
 

Chercheur post-doctoral

McGill Univerity

Feb 2018 – Jan 2021 Montréal, Canada
 
 
 
 
 

Doctorant

Université Pierre et Marie Curie

Oct 2013 – Jul 2017 Paris, France
 
 
 
 
 

Réalisation d’un système de réalité virtuelle de type Fishtank

Université Pierre et Marie Curie

Jan 2013 – Jul 2013 Paris, France
 
 
 
 
 

Responsable des systèmes d’information

Union des Élèves Arts et Métiers

Sep 2012 – Sep 2013 Paris, France
 
 
 
 
 

Conception d’une plateforme de vente en ligne de bijoux

Twiy

Jun 2012 – Aug 2012 Paris, France
 
 
 
 
 

Administrateur du réseau informatique

Résidence des Arts et Métiers

Sep 2011 – Sep 2012 Lille, France
 
 
 
 
 

Conception d’interfaces pour terminaux mobiles

9h37

Feb 2011 – Mar 2011 Lille, France

Publications récentes

Trouver du contenu rapidement en filtrant les publications.
Active Sampling for Efficient Subjective Evaluation of Tactons at Scale
Conversing Using WhatsHap: A Phoneme Based Vibrotactile Messaging Platform
Speaking Haptically: From Phonemes to Phrases with a Mobile Haptic Communication System

Contact