Hi, I'm

Antoine Weill--Duflos

Responsable Technologie et Applications @ Robotique Haply

Je dirige la technologie et les applications chez Haply Robotics à Montréal, où nous concevons des robots haptiques qui permettent de ressentir et manipuler physiquement le monde numérique. Nos produits sont utilisés par plus de 150 clients dont des entreprises du Fortune 500, nous avons remporté les CES Innovation Awards plusieurs années de suite, et nous travaillons avec certains des plus grands noms de la tech et de la robotique pour faire avancer l’IA physique.

Je suis titulaire d’un doctorat de Sorbonne Université (Paris) et d’un diplôme d’ingénieur des Arts et Métiers ParisTech. Mes recherches m’ont mené de la téléopération micro et nanoscopique à la conception de dispositifs haptiques, les études de perception et l’interaction homme-robot, ce qui m’a finalement amené au Canada pour un postdoctorat au Shared Reality Lab de McGill. En chemin, j’ai co-signé quelques brevets, publié pas mal d’articles, et j’enseigne l’haptique, l’ingénierie et les interactions homme-machine dans quelques universités canadiennes.

En dehors du travail, je gère un homelab auto-hébergé dont je parle sur le blog, je bricole de la domotique et des projets open-source, et je construis parfois des choses qui n’ont rien à voir avec l’haptique.

Antoine Weill--Duflos

Interests

  • Perception et dispositifs haptiques
  • IA physique et téléopération
  • Infrastructure auto-hébergée
  • Matériel open source

Education

  • Doctorat en Robotique 2017
    Sorbonne Université (Paris)
  • Master en Robotique et Systèmes avancés 2013
    Sorbonne Université (Paris)
  • Diplôme d'ingénieur 2013
    Arts et Métiers ParisTech (Lille & Paris)

Compétences

Haptique & Retour de force

Rendu tactile, perception, conception de dispositifs

Robotique & Mécatronique

Hardware, contrôle, firmware embarqué

Développement logiciel

C/C++, Python, Rust, Java, web

CAO & Fabrication

Solidworks, Catia, usinage, impression 3D

Infrastructure & DevOps

Docker, GitOps, auto-hébergement, réseau

Projets

Wearable Haptic devices
Wearable Haptic devices
Haptic Micro Teleoperation
Haptic Micro Teleoperation
Force Sensors
Force Sensors
High Fidelity Haptic Devices
High Fidelity Haptic Devices

Publications récentes

2026
Input Device For 2D Pointing and 3D Force Feedback
2026
Multimodal Haptic Tool and Method Using Same
2025
A Novel Torque Sensing Approach to Eliminate Stiction in Haptic Devices with Hybrid Motor/Brake Actuation
2025
Shaft Compliance as a Soft Sensor to Eliminate Stiction in Hybrid Haptic Devices
2025
Five-Bar Folding Mechanism and Method with Quick Release Functionality
2024
Haptic Interactions Subject to Variable Latency
2023
Haptic Braking Device and Parallel Hybrid Actuator System Using Same
2023
Apparatus and Method for Tracking Motion and Providing Haptic Feedback
2023
Capstan Drive Transmission Self-Tensioning Apparatus and Method
2023
Training to Understand Complex Haptic Phrases: A Longitudinal Investigation

Presentations

Contact