Antoine Weill--Duflos
Je conçois des interfaces qui se touchent, des robots qui se ressentent et des idées qui prennent forme.
Responsable Technologie et Applications / Robotique Haply
Je dirige la technologie et les applications chez Haply Robotics à Montréal, où nous concevons des robots haptiques qui permettent de ressentir et manipuler physiquement le monde numérique. Nos produits sont utilisés par plus de 150 clients dont des entreprises du Fortune 500, nous avons remporté les CES Innovation Awards plusieurs années de suite, et nous travaillons avec certains des plus grands noms de la tech et de la robotique pour faire avancer l’IA physique.
Je suis titulaire d’un doctorat de Sorbonne Université (Paris) et d’un diplôme d’ingénieur des Arts et Métiers ParisTech. Mes recherches m’ont mené de la téléopération micro et nanoscopique à la conception de dispositifs haptiques, les études de perception et l’interaction homme-robot, ce qui m’a finalement amené au Canada pour un postdoctorat au Shared Reality Lab de McGill. En chemin, j’ai co-signé quelques brevets, publié pas mal d’articles, et j’enseigne l’haptique, l’ingénierie et les interactions homme-machine dans quelques universités canadiennes.
En dehors du travail, je gère un homelab auto-hébergé dont je parle sur le blog, je bricole de la domotique et des projets open-source, et je construis parfois des choses qui n’ont rien à voir avec l’haptique.
Dispositifs, expérimentations et projets open source.
Un boîtier ESP32-C6 à tenir en main qui synthétise la sensation d’une bille roulant et glissant dans un tube qu’on ne voit pas, reproduisant la pierre qui roule virtuelle de Yao et Hayward (2006). Deux chemins de sortie haptique : un amplificateur I2S pilotant un actionneur TITAN Haptics, et un pont en H pilotant un moteur directement. Projet personnel en cours.
cortexmd est un cerveau open source de mémoire à long terme et de navigation de code pour agents IA, exposé via le Model Context Protocol. Il donne à un agent une mémoire persistante qui survit d’une session à l’autre et un moyen de naviguer dans une base de code en interrogeant un index plutôt qu’en chargeant des fichiers entiers dans le contexte. Auto-hébergé, sous licence MIT, en pré-alpha.
Rendu tactile, perception, conception de dispositifs
Hardware, contrôle, firmware embarqué
C/C++, Python, Rust, Java, web
Solidworks, Catia, usinage, impression 3D
Docker, GitOps, auto-hébergement, réseau
Fabrication, découvertes et retours d’expérience.