Le second montage de mon boîtier pierre qui roule abandonne complètement l’amplificateur audio et pilote un moteur de vibration directement depuis un pont en H sur une carte CodeCell ESP32-C6 Drive. Même physique, même illusion, un étage de sortie totalement différent : 1 kHz au lieu de 22 kHz, PWM unipolaire au lieu d’audio bipolaire, et quelques pièges embarqués au passage.
