Illusions Haptiques
Une pierre qui roule de poche, partie 1 : une illusion haptique de 2006, un ESP32-C6 et un ampli I2S
Un projet de week-end qui refuse de se terminer : un boîtier à tenir en main qui vous fait sentir une bille rouler et glisser dans un tube que vous ne voyez pas, d’après l’expérience de perception de longueur de Yao et Hayward (2006). La partie 1 couvre l’illusion, la physique, le firmware ESP32-C6, et le premier montage qui restitue la bille sous forme de son via un amplificateur I2S et un actionneur TITAN Haptics.
