Aspirateur-Robot

Une intégration Home Assistant pour OpenNeato, le pont ESP32 open source qui ranime les aspirateurs robots Neato Botvac après la coupure du cloud par le fabricant. Mon fork ajoute une intégration installable via HACS qui expose le robot comme un appareil Home Assistant à part entière (aspirateur, caméra de carte LIDAR, capteurs, interrupteurs, boutons), entièrement en local, sans cloud.

Mon Neato Botvac D6 est devenu une brique le jour où le cloud a été coupé : plus d’appli, plus de programmation, à peine un aspirateur. OpenNeato, un ESP32 branché sur le port de debug du robot, le ramène à la vie avec une interface web locale et aucun cloud. Il lui manquait la seule chose qui m’importait, une intégration Home Assistant, alors je l’ai écrite et publiée via HACS. Voici l’histoire et les détails de l’intégration.